一,本文介绍:
小华半导体针对HC32L126 系列 MCU的 HSI2C 从机发送的标准操作流程，同时指出高速通信场景下按标准流程会出现数据发送错误的问题，给出的解决方法是在 HSI2C 模块使能后、后续操作前，预先向 STDR 写入一笔待发送数据，即可规避该问题。
二、HSI2C 从机发送标准操作流程
HSI2C 配置为从机发送模式时，需按以下 8 个步骤执行操作，各步骤需关注对应的寄存器 / 标志位：
步骤 | 操作内容 | 关键寄存器 / 标志位 | 判定条件 |
1 | 使能 I2C 模块时钟，复位 I2C 模块 | - | - |
2 | 配置 I2C 模块 SCL、SDA 管脚 | - | - |
3 | 配置从机相关寄存器 | SCR1.ADDRMODE、SCR1.TXCFG、SADDR.ADDR0 | - |
4 | 使能 I2C 模块 | SCR0.SEN | 置 1 |
5 | 检测地址匹配状态 | SSR.AVF（地址有效标志位） | 为 1，代表地址匹配 |
6 | 判断主机操作模式 | SASR.RADDR [0]（地址状态寄存器位） | 为 1，代表主机读、从机发送 |
7 | 循环写入待发送数据 | SSR.TDF（可写入缓存标志位）、STDR（数据缓存） | SSR.TDF 为 1 时，向 STDR 写入数据，循环至所有数据写完 |
8 | 判定发送操作结束 | SSR.AVF、SSR.SDF（停止条件标志位） | SSR.AVF 为 0 且 SSR.SDF 为 1 |
三、不同通信速度下的执行问题
低速通信：按照上述标准操作流程执行，HSI2C 从机可正常向主机发送数据，无异常；
高速通信：若仍按标准流程操作，会出现数据发送错误的问题，核心原因是 HSI2C 通讯速度与软件操作速度不匹配。
四、高速通信下数据发送错误的解决方法
在执行标准操作流程的第 4 步（使能 I2C 模块） 后、第 5 步及后续操作前，增加一个关键操作：
查询SSR.TDF（可以写入缓存标志位） 是否为 1，为 1 表示缓存为空；
向STDR（数据缓存） 预先写入一笔待发送的数据；
完成上述操作后，再继续执行标准流程的第 5 步及后续步骤，即可避免高速通信下的数据发送错误。
关键问题
问题 1：HC32L126 系列 MCU 的 HSI2C 从机发送模式下，高速通信按标准流程操作会出现什么问题？原因是什么？
答案：会出现数据发送错误的问题；核心原因是 HSI2C 的通讯速度较快时，软件的操作速度无法匹配，导致按标准流程执行时出现数据发送异常。
问题 2：解决 HC32L126 系列 MCU HSI2C 高速通信从机发送错误的核心操作是什么？该操作需在哪个阶段执行？
答案：核心操作是预先向 STDR 数据缓存写入一笔待发送的数据；该操作需在标准流程第 4 步（使能 I2C 模块，SCR0.SEN=1）后、第 5 步（查询 SSR.AVF 标志位）及后续所有操作前执行。
问题 3：在 HSI2C 从机发送模式的标准流程中，如何判定主机为读操作、从机进入发送模式？又该如何判定整个发送操作完成？
答案：1. 读取SASR 地址状态寄存器，当SASR.RADDR [0] 的值为 1时，判定为主机读操作、从机进入发送模式；2. 当SSR.AVF 地址有效标志位为 0（已读取 SASR），且SSR.SDF 停止条件标志位为 1（检测到停止条件）时，判定整个发送操作完成。